Vagy csak egyszerűen 3-4 bazinagy hidraulikus kar, ami a kaszáspók lábaihoz hasonlóan felhajlik az úszó platform oldalaitól, és nagy "gumibabákkal" a végén szép gyengéden, szinkronban ráfog a leszállt fokozat tetejének a körkörös peremére. Utána már hullámozhat akárhogy a tenger, meg a rakéta kis saját tartólábai is megroggyanhatnak, nem vész kárba az egész rakéta egy kis megbillenés miatt.