Próbáld meg a rendes Discord app-pal. Webes felületen nekem is ez jön mindig. Aztán elindítom a programot és azonnal megy minden.
Másik megoldás esetleg, hogy először bejelentkezel webes felületen a discord-ra, majd utána nyomsz a meghívóra. Lehet, hogy nem vagy bejelentkezve, de ezt ugye nem közli.