Nos igen, van a köznyelv és a szaknyelv, mindkettő használata helyes adott környezetben.
A nyílvesszőt mindenképpen lövik, ahogy a csúzli lövedékét is, hiszen nem saját energia/üzemanyag felhasználással halad előre, mint a rakéta, hanem kívülről szükségeltetik az (egyszeri) impulzus.
A "kilövés" jelentése szerintem mindenképpen valami belső helyről kifelé irányuló mozgásra utal, ezt viszont sokféleképpen lehet érteni, még átvitt értelemben is használatos. Ezenfelül a kilövés találatot is jelent pl. eredményeként kitárulkozik valami (mondjuk kilőttem az ablakot: betört egy ablak) vagy modernebb szövegben a telitalálatot, harcképtelenné tevő lövést jelentheti.
Köznyelvben ugyancsak használatos a rakétakilövés szó és a rakéta fellövése kifejezés. Hogy ez a szaknyelvet használók szűk körében helyes-e, azt nem tudom, de a köznyelvben abszolút helyes.