Ilyen project 20 eve is volt mar a sztakiban. Alapvetoen a horizontot nezte es a nap helyzetet. A pontos ido ismereteben meg lehet hatarozni, hogy a napnak adott koordinatakon hol kellene lennie az egen vagy forditva, adott nap poziciohoz milyen koordinata tartozik. Mivel a felhos ido viszonylag ritka arrafele, ezert ebbol mar meg lehet hatarozni, hogy hol jar a jarmu es merre nez az eleje. Az eg-terep konturt pedig fel lehet hasznalni mintaillesztessel a pontosabb helymeghatarozasra es a felszin feletti magassag megallapitasara. (erre a megoldasra mar egy 2000-es filmben is lattunk demot, a tudomanyos cikk is ugyanakkoriban keszult) Ha nem latni a tavoli hegyeket es a napot, akkor pedig akkora homokvihar van, hogy amugy sem jo otlet a levegoben maradni. Ha eleg magassan van a jarmu, akkor pedig egy lefele nezo kamera folyamatosan veheti a talajt es annak mintazata mar osszehasonlithato a muholdas adatbazissal.
A fentiektol teljesen fuggetlen megoldas meg a muholdkepeken megkeresni a jarmuvet. Ez lehetsges teljesen passzivan, optikai uton vagy egy aktiv optikai jeladoval, amivel a dron egy csillogo fenypontkent jelenik meg a muholdak kamerain.