Az 5. szintű járműnél a benne ülők SOHA nem vezetnek. A 4. nél a képességei korlátozottak, hogy hol tud elmenni a kocsi, de ott sem!
A 3. nál van az, hogy a vezető még átveheti a vezetést, ha a rendszer felszólítja.
2-ig meg MINDÍG az ember vezet. Ennyi.
Az, hogy kísérleti szinten, esetenként és jelenleg általánosan nem szabályozottan képes a jármű korlátozott önvezetésre, elvileg, de az előbbiek miatt törvényileg nem feljogosítottan és műszakilag/technikailag sem teljes mértékben bevizsgálva már létezik ilyen önálló működésre képes (gyak 3. szint) autó, még nem azt jelenti, hogy itt van az önvezető kánaán az 5. szinttel!