Nah, elkészült, berakom ide alulra, hátha van egy kettõ észrevételed. Kapszulákat rak a függvény a jointok közé. Amit próbáltam kérdezni, hogy ha megvan egy mátrix, azt ráállítani egy másik objektum transzformációjaként. Ahogy olvastam worldMatrixet nem lehet kötözgetni, translatian, rotation, scale az ellenben megy.