Még évek kellenek nekik, de látszik, hogy meg fogják csinálni. http://www.youtube.com/watch?v=Zi6ZlyQZUA8&feature=related http://www.youtube.com/watch?v=qh-Fm4utGhI&feature=related http://www.youtube.com/watch?v=KNxxLm4sPys&feature=related
"Energiafelhasznalasi szempontbol sik talajon a kerek az egyik legegyszerubb es legjobb megoldas." Igazad van, de a Mars nem sík. Ha vihar készül, akkor fel lehet készíteni, hogy vonuljon biztonságos helyre, vagy gubózódjon össze. Egy kerekes jármû sok mindent megoldhat, de akkor is csak célszerszámok, míg egy humanoid robot általánosan alkalmas lehet mindenre, mint mi.
Természetesen én nem két lábon járó robotokra gondoltam, bár az általam beszúrt linkek ilyenek, hanem minimum 4 lábú, de akár 6-8 lábú pókszerû gépre. Mivel ott a földi hidraulikus megoldások nem használhatók, ezért valami mást kellene kitalálni. De: miért ne lehetne légi jármûvek irányába elmozdulni - vannak erre utaló kísérletek! - azok sokkal egyszerûbbek, ha van elég nafta.
Energiafelhasznalasi szempontbol sik talajon a kerek az egyik legegyszerubb es legjobb megoldas. Ha meg ezt a hatekony meghajtast sem tudjak eleg energiaval ellatni, akkor egy labakat alkalmazo meg kevesbe lenne hasznalhato. A masik fontos szempont a stabilitas. A hatkereku marsjaro nem borul fel ha par napig nem tud megmozdulni, mert foldi parancsra var. Egy labakon allo megoldas addigra felborulna az elso szellokestol, mire megkapja az uj parancsokat. Ebbol a szempontbol a humanoid robot lenne a legrosszabb megoldas, mert ilyen robotot meg laboratoriumi kornyezetben sem tudunk megbizhato modon letrehozni. Ha tudnank, akkor ilyenek harcolnanak az amerikai katonak helyett, de jelenleg meg egy lepcson valo feljutas is kepes problemat okozni a ket legjobb prototipusnak (honda asimo es kawada hrp).
A nasa a bevalt megoldasokra epit. Ilyen meretuek voltak a szovjet lunohod robot holdjarok is (bar azoknak 8 kerekuk volt) es ha 40 eve sikerult megoldani a problemakat, akkor valoszinuleg most is sikerulni fog.
Nem értem miért kell ezeket a kerekes jószágokat erõltetni. Szerintem humanoid robotokat kellene küldeni. Nem véletlen alakult ki milliárd évnyi evolúció során 2 kezünk, 2 lábunk, 5 ujjal és nem hat lábunk lett kerekekkel a végén. Ezek a dögök minden feladatra alkalmasak lennének, mindenhonnan kimásznak, tudnának mérni, fúrni, kutatni, ásni.
"Mondja ma meg vki miert lettek dragabbak az aktuatorok a tervezettnel"
Nem lehet oket kereskedelmi forgalomban kapni. Igy nekik kell legyartatni, egyedi darabkent ami nem olcso dolog. A korabbi roverek jo resze barki altal megvasarolhato darabokbol volt es csak a muszereik voltak egyediek.
ps: A roverek tervei is fent vannak a nasa oldalain, de egy regi ftp-jukon meg az apollo guidance computer tervrajzait es az operacios rendszerenek a forrasat is megtaltam (ferden scan-elt kavefoltos doksik formajaban).
Mondja ma meg vki miert lettek dragabbak az aktuatorok a tervezettnel v 1altalan miert olyan kibszott dragak?? A konkret okra vok kivancsi nem okoskodasra.. azt hittem a cikkbol kiderul, de persze nem, a cikk kb olyan mint egy mszp nyilatkozat..
Viccet félretéve, komoly technikai vívmányok ezek a marsjárók, persze én, mint kibic, el tudnék képzelni fejlettebb szerkezeteket is.
Multkor volt a diskoverin, hogy mennyivel elõnyösebb lenne egy pók-szerû lépegetõ robot.
+kíváncsi vagyok, hogy milyen ötvözetbõl van a törzs, mert ugye a sima acél azon a hõmérsékleten könnyen törik.
Na, akkor flémelek egyet.
Qrvára nem értem, hogy minek kell erõltetni a kerekeket, amikor csigalassúsággal mozognak ezek a roverek, és a képen is látszik, hogy néha asszimetrikusan kell mozgatni a tengelyeket. Nem egyszerûbb lenne sima lépegetõket gyártani?
Több robot esetén egész szép kis márkareklám lehetne. A "Sony egység képein amint épp visszatérõben volt a Nike fõmodulhoz a Coke keresõ egység is látható" :)
én szívesen adományoznék 1 dollárt, és ha még 2 milliárd ember megteszi ezt, akkor két gépet is készíthetnek akár:) sokkal szívesebben költenék ilyenekre...
Az eddigi nagyközönségnek hozzéférhetõ marsképeket is orrba szájba módosítják, törölgetik, pacázzák, vörösítik...
"A jármûvet egy kis nukleáris erõmû fogja mûködtetni, ami legalább egy marsi éven át biztosítja az MSL mûszereinek az energiaellátását"
Még egy ember se járt ott de már szennyezzük a bolygót xD
#19: én is ezt a több kis robotos megoldást favorizálom. Tök jól együtt tudnának mûködni, és innentõl már csak szoftver kérdése, mit hoznak ki belõlük. 850 kilóba meg beleférne néhány Spirit méretû cucc.
Én sem értem minek kell ilyen viszonylag nagy mozgó berendezés, pláne ha ennyi technikai problémát jelent. Az eddigi kicsik is beváltak. Sõt még könnyíteni, gyorsítani is lehetne rajtuk. A mozgó egységek csak mintát hordanának, lenne rajtuk néhány mintavevõ, meg tartály, meg egy aksi. Éjjel feltöltenének, nappal rohangálnának a környéken, és hordanák a mintákat a fix egységhez, ahol a mûszerek, meg az energiaforrás is lenne. 2-3 meg tényleg elcipelhetne valami fúrót is messzebre, ami pár méter mélységbõl venne mintát, aztán ha végzett áttelepíthetnék máshova, de addig is tudnának tovább dolgozni.
Hiába tud elmenni ez a nagy batár marha messzire, de akkor is csak egy szûk vonalban deríti fel a területet, és lehet, hogy 50-m-re mellette meg ott a ZÉLET, csak nem veszi észre!
A több kicsi felderítõvel, meg egy területet lehetne viszonylag alaposan felderíteni.
1. A japanoknak vannak ennel erosebb motorjaik is, esetleg toluk kellene vasarolni. Bar ahogy a nasa es az usa all, erre most nincs penzuk.
2. Ha tul nagy a robot ahhoz, hogy kereskedemi alkatreszekbol rakjak ossze, akkor erdemesebb tobb kisebbet kuldeni. Plusz egy csomagban a muszereket, amiket leszallas utan 'kezzel' ki tudnak pakolni a teheregysegbol. Gyakorlatilag par muszer es 3-4 robot kellene, amiket meg konnyebb is lenne odajuttatni, mivel a hajo tobb kisebb leszalloegyseget szorna ki kismagassagban, tehat maradhatna a jelenlegi 'lufis' (legzsakos) technologia es a rendszer redundansabb is lenne. (mondjuk ket tudomanyos csomag es 3-4 egyforma robot, az legrosszabb esetben is csak 5-6 kisebb lufi lenne egy kozos melyuri burkolat alatt)
2700 milliárd "tûnt el" a világgazdaságból. Annyiból... át lehetne költöztetni fél Magyarországot.
világgazdaság azért pöppet fontosabb mint a mars :)
Legjobb tudomásom szerintmég nincs eldöntve, hogy RTG vagy SRG lesz benne. Utóbbi egy magas hõmérsékletû trükkös Stirling motoros generátor, amit maghasadás fût pár száz fokra. Súlyosan jobb hatásfokú és teljesítményû, mint egy RTG azonos térfogatban. :)
Nem épp melegít hanem a béta bomlás során keletkezett ionokat gyûjtik össze egy kollektorral, így keletkezik a feszültség. Azért thermo elemként nagyon kicsi lenne a hatásfoka, nem tudna megmozgatni egy ekkora gépet.
mkrohullámmal? :D megsûlne kissé a cucc...xD
a minta visszajuttatására meg lehetne azt csinálni, hogy ez a robot hozza vissza, legalábbis a visszatérõ egységig, mert amikor majd egyszer eljut oda, ahol az MSL megállt, akkor mikrohullámmal adna energiát neki.
Gondolom RTG elem lesz benne, mint a Voyagerben is 30 évvel ezelött, szal azért nem kell még agyat eldobni. Egy kis izotóp bomlásával folyamatosan melegíti a különbözõ fémekbõl összeállított egységet, amiben feszültség keletkezik. Ennyi.
Ja ez nem számít erõmûnek, felesleges is lenne egy ilyen kis szerkezetbe egy olyan bonyolult dolgot beépíteni.
Jut eszembe, még nem láttam videót, amit a marson készitettek volna! Miért nem tudnak rátenni akármilyen kis kamerát? Nem kéne HD minõségbe, demégis más a videó meg a kép. Valósabb képet adhatna az ottani körülményekrõl...
"A jármûvet egy kis nukleáris erõmû fogja mûködtetni,"
Na végre
A nagy amerikai multicégek is beszállhatnának, egy kis marsi reklámért cserébe..
Részben igazad van, de szerintem elõnyösebb ha már elõtte néhány vizsgálatott elvégeznek és a legérdekesebb mintákat küldik csak vissza. Egyrészt kevesebb helyet is foglalna a visszaúton, másrészt követ találsz a kertben is.
Ez mondjuk naon jó ötlet sztem. Ugyis van jópár milliárdos, aki nem tud mit csinálni a pénzével. egyébként arra a mintavisszaküldõs projektre vagyok már kiváncsi, szerintem inkább azt kéne sürgetni. Végülios nem kéne mindenféle spéci mûszerrel felszerelni, csak bepakolnák a köveket meg homokot, és már jönne is vissza... Csakht ugye a visszaut a macerás...
Ha anyira kell a plusz pénz, miért nem csinálnak egy alapítványt hozzá. Cserében adományozok névsorát egy személyes üzivel együt eljutathatnák a marsra egy adathordozón a marsjármûben az utókornak. :) Így mindjárt lenne szerintem 1-2 plusz milla hozzá. Persze lehet, hogy több is, mert szerintem igencsak népszerû lenne a dolog. Végül is ha belegondolunk ki ne akarna egypár sort küldeni a marsra, illetve a jövõben oda érkezõ utodóknak majd.
Informatika és tudomány
