Nekem sanszos, hogy ő itt szemre illeszgeti rá... Az egész csak viszonyítási pontok meglétének kérdése. Ha vannak, akkor könnyű, ha nincsenek, akkor marad a szemre igazgatás.
Ha te magad készíted a fotókat, akkor elég egyszerű a dolgod. Mérsz referenciát a helyszínen, esetleg fotogrammetriát készítesz, kompenzálod aképeket torzításra, és kész is vagy, pár referencia objektummal tökéletesen belőheted a kamera pozícióját.
Ha nem te lőtted a fotókat, nincs az adott objektívhez torzításinfód és nincsenek a képen olyan vonalak, amiről biztosan tudod, hogy egyenesek (és bizony egy épített bármi nem feltétlen egyenes/párhuzamos, derékszögű!) akkor eléggé meg vagy lőve, megint marad a szemre igazgatás, mert nincs referenciád.
Filmezésnél könnyebb, mert a mozgókép kellő mennyiségű referenciát ad algoritmusoknak, egy darab állókép, vagy állóképek olyan sorozata, ahol az egyes képek között nincs kellő mennyiségű átfedés kicsiit más tészta, az algoritmusok megint megfekszenek, marad a szemre illesztgetés.
Ahogy putyi is írta, mutasd mi a konkrét feladat, azzal okosabbak lennénk! :)