Az optikai felismerés fő gondja, hogy éjjel nem működik. Innen kb kuka.
IR nem megy mert IR jel minimális. pldanal a motor ha már fent van 10le nyi veszteséghőt sugárohat ki. Azt is felfelé próbálják kisugározni (akus dronoknál meg aztán tényleg 0 az IR jel)
Radar detto baromi problémás az egész dron "műanyag", radarjelre amelyiknél kell odafigyelnek.