Ha jól értem, a féknél, ahol egy irányú a terhelés, ott 0-5V közötti értéket küld, a 0V a min, az 5V meg a max. Kétirányúnál viszont a referencia az 2,5V, és egyik irányba tolva megy az 5V felé, másik irányba tolva meg a 0V felé. Azt, hogy ez hogy van megoldva nem tudom :)