Mert tartok attól, hogy kevés lesz a kompresszor :)
Meg aztán a pneumatikus hengerek a force-gynamics féle konstrukciót nem hiszem, hogy bírnák. Ugyanis ott a hengerek nem forgatják a súlyt egy fix forgásponton, hanem konkrétan emeli a 200kilót...
Úgyhogy csak az jön számításba amit te is csinálsz, de úgy meg kimarad a Z irányú mozgás ami csak 2DOF :)