Nos nem csináltam robotot, de léptetõmotorokkal CNC-t igen.
Most nem tudom, milyen erõt akarsz kifejteni, de egy léptetõmotorokkal vezért kar nagyon apró elmozdulásokat is végre tud hajtani.
De ez gyenge. A mozgatást hidraulikus, vagy pneumatikus rendszernek kellene végeznie. Ezek szabályzása, programozása beépített mágnesfékekkel, jól idõzíthetõ és kontrollálható, de elég sok mozgásbeli korlát van ilyenkor. Elég pontos rendszert lehet így összerakni.
A legerõsebb rendszer a szabadságfokonként egy hidraulikus hajtómûvel rendelkezõ, központi olajnyomást elõállító hidraulikaszivattyú lenne.
Itt kell egy h.szivattyút hajtó villanymotor, a már említett hidraulikus hajtómûvek, fékek. Mivel a hidraulikamotoroknak van egy "beindulási" ideje (a villanynak is van csak az emberi léptékkel semmi, mert a fluxus csak pillanatokig kering a tekercs körül amíg megmozdítja azt) ezért a pontosabb munkákhoz nem igazán alkalmazható, vagy bonyolúlt a programozása.
Itt egy link: HobbyCNC.hu, itt igaz szerszámgépek összeállítása van, de van letölthetõ link a motorokról, vezérlõ berendezésekrõl (asszem 5 szabdságfok a max ami 1 vezérlõrõl megoldható).
Mechanika mérete kialakítása meg a feladattól függ.
Amit te linkeltél az Mitsubishi Elektric tehát 1-2 misi min:)
Házilag jóval olcsóbb gyártani de ehhez nem árt egy mérnök ismerõs, vagy a következõ honlapokat átnézni.