Rögtön kezdésnek egy 6 lábas megoldás, fõleg ha ki is akarja használni a lehetõségeket pl. elõre-hátra mozgás mellett oldalmozgás, emelkedõk stb. elég húzós és frusztráló lehet.
El kell dönteni hogy mi a cél és ahhoz építeni a robotot, nagyjából sík terepre nem kellenek lábak oda elég a kerék és a lánctalp is.
Más.
Sokan tervezésnél az élõvilágot veszik mintának (rovarok, négylábúak stb.) ami nem rossz, de ne felejtsük el hogy a természetben pl. nincs kerék, az tisztán emberi találmány és adott körülmények között sokkal gazdaságosabb és célszerûbb lehet. És az, hogy az állatok többsége lábakat használva közlekedik az nem feltétlen jelenti azt hogy ennél az evolúció késõbbi koraiban nem fog a természet valami újabb és jobb megoldással meglepni minket.