Ezt lerajzoltam kézzel ( rá kellett jönnöm nem vagyok egy profi rajzoló .. :)))))
A láb szétnyílását egy bowden húzása csinálná ( na hogy leírtam ) úgy hogy nem kell a húzáshoz külön motor ( mivel az ez oldalmozgással van összekötve.
Ha sikerül csinálok fényképet / szkennelek.
Olalazásról még mindíg nincs szó sajnos.. A másik hátránya ennek a formának, hogy nem a láb fordulásával haladna elõre, hogy egy lábhoz legalább akkora szélességû hely kell, mint amekkorát mozogni képes egy lépéssel.. Persze mivel lehetnek eltoltan a lábak ( egymás fölött / alatt eltoltan ) a két oldali 2-1 1-2 hajtás miatt, talán kicsit jobban elhelyezhetõk majd a testen.