Én inkább robotkarokkal és a robotok látásával foglalkozom. Ha viszont lépegetõ robotot szeretnék csinálni, elõtte biztosan kipróbálnék néhány lehetõséget egy olyan 3D szimulátorban, aminek fizikai motorja is van. A lábforgatásos ötletekkel csak az a gond, hogy ezzel az erõvel már kerekeket is használhatnál, de a fázisszögekkel kínlódni kell. Ha már lábak, akkor nem lehetne a szervomotorok helyett inkább valamilyen lágyvasas tekercsekben gondolkodni? Egyes lábakat megfelelõ ritmusban behúznak a tekercsek, másokat kicsit elfordítva kitolnak. Ez csak egy ötlet...
Láttam olyan robotot, ami apró piezokristályokon rezegtette magát elõre, és a megfelelõ frekvenciákkal akár irányítani is lehetett. Elég zajos, de mûködik.:-)
Az aksitöltõs napelem nem rossz ötlet, de elég kemény fejlesztés (mobilokhoz állítólag kapható készen is, de az biztosan nem olcsó). Akkor már lehetne olyan robot, aki ha érzi, hogy merülõben van, odamegy a töltõhöz, és feltölti magát.:-) Erre mobilos cuccokat lehetne használni, valamilyen egyébként elavult készülékbõl.
Informatika és tudomány
