max annyi még a fényességen kévül hogy az útjábe kerülõ dolgok ról tudja hogy 5 centire van tõle vagy 5 méterre.. ez nem tudom mennyire bonyolult..
talán a baja a webkamera ellen az, hogy túl sokat fogyaszt, és alapvetõen nem 5V ( USB fesz ) re van méretezve.. akkor egyszerûbb egy ultrahangos adó vevõ, vagy led + fényvisszaverõdésbõl megállapítani hogy van e elõtte vmi..