Lehet kerekes cucc elsõre tényleg jobb lenne. Mert ha belegondolsz egy lábon van mondjuk egy darab 2 szabadsági fokú csukló és egy darab 1 szabadsági fokú csukló (és ez még az egyszerûbb verzió). Ez hat lábra 12. Ehhez mindengyikhez külön szervó kell, plusz érzékelõk (pozíció, végállás, ready jel).
A vezérlési oldalon pedig egy olyan szoftver és hardver, ami képes ennyi analóg/digitális jelet lekezelni. Ja és akkor ott van az egyensúly, amihez pedig giroszkópok kellenek. Nem tudom mennyire vagy otthon a vezérléstechnikában/automatizálásban, de én elsõre egy négykerekû távirányítós valami építenék. Esteleg egy több csuklóból álló kart, csak úgy esettanulmányként :)