Ott nem vizsgálják, hogy mi történik, miután gördülni kezd.
Valamint az ott megadott µ lehetõvé teszi, hogy a csúszásból tiszta gördülés legyen, stakypot feladatában viszont kicsi ehhez a váltáshoz.
De mivel az általad linkelt általánosabb esetrõl szól, így persze benne van a stakypot feladatnak a megoldása is - mondjuk az eredményeket tekintve sok a szám a betûk rovására :).
Azt nem tudom, hogy a súrlódási munkát hogyan szokás értelmezni ezen esetben, ugyanis lehet csak a veszteségként, mint az általad linkeltben - lehet pont ez a szokásos jelen esetben. De szerintem lehetne úgyis, hogy veszteség + forgatásra fordított munka. Mivel a súrlódási erõ forgatja meg a testet, így az is a munkavégzéséhez tartozik. De ez csak definíción múlik.