A heliocentrikus világképet elsõként valószínûleg a püthagoreus iskola utolsó nagy csillagásza, Arisztarkhosz fogalmazta meg Kr. e. 300 körül. Abban az idõben mások is foglalkoztak ezzel a gondolattal, de mégsem ez a szemlélet vált uralkodóvá, hanem Ptolemaiosz geocentrikus modellje, amely a mozdulatlan Földet állította a világmindenség középpontjába.