"...A lovagok a harc megvívásához rendszerint egyenes vonalban, az un. „palánkban” álltak fel, 5-10 méteres térközre egymástól. Mögöttük néhány lépésre a fegyverhordozók, lovas és gyalogos íjászok álltak, akiknek feladatuk volt a lovag védelmezése és támogatása. A harcrendet csak az ellenség megközelítésének idejére tartották fenn. A harc kezdetével a küzdelem a lovagok párviadalává alakult át, ahol nem az ellenség megsemmisítésére, hanem fogságba ejtésére törekedtek, mert a foglyokért magas váltságdíjat kaphattak....."