Legyen adva két koordinátaRendszer: kR1 = kR2 , amik egyenlőek egymással, de nem azonosak .
Ezekben a koordinátaRendszerekben legyen adva egy-egy középPont: kP1 = kP2 , amik egyenlőek egymással, de nem azonosak .
Ezekben a koordinátaRendszerekben legyen adva egy-egy központi egyenes: ke1 = ke2 , amik egyenlőek egymással, de nem azonosak .
A középPont legyen a megfelelő központi egyenesén valahol, és a központi egyenes legyen a megfelelő koordinátaRendszerének egyik tengelye, ajánlott az x tengely úgy, hogy a középPont és az origó egybe essen . Ezáltal lesznek egyenlőek .
Kérdés az, hogy hogyan kell definiálnia forgást, ami egyelőre még csak karakterlánc azonosító úgy, hogy a definíciót a fenti koordinátarendszerekkel és a fenti többi adottakkal végezük el úgy, hogy a középPont és a központi egyenes a forgásra nézve invariáns legyen ? Kell-e még valami invarianciát bevezetni ahhoz, hogy a szabadságfokok csökkenjenek, vagy sem, melyek azok? Vagy avval, hogy kimondtam a középPont és a központi egyenes invarianciáját avval már éppen definiáltam is a forgás fogalmát; ez nekem tulajdonképen már jó is lenne ?