# 3D-ben közel jó, de még csökkenteni kell a forgás lehetőségeire vonatkozó szabadsági fokok számát. Nem derült ki a forgási irány (jobbra vagy balra) és a szögsebesség vagy elfordítási szög. Az invariancia meghatározásod kimerítő, nem azzal kell tovább csökkenteni az előbbi szabadsági fokokat, hanem az előbbi adatok megadásával.